chvmp/champ

MIT Cheetah I Implementation

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ShuoYangRobotics/A1-QP-MPC-Controller

An open source implementation of MIT Cheetah 3 controllers

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Derek-TH-Wang/quadruped_ctrl

MIT mini cheetah quadruped robot simulated in pybullet environment using ros.

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Technician13/MIT-Cheetah-Note

MIT Cheetah仿真平台源码笔记以及一部分第三方组件

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